DZXJ DTU 项目 AGENTS.md

本文件记录本项目开发/维护时需要注意的关键信息，方便下次快速上手。

注意每次改动需要更新本文件，这非常重要！！！！！！！！

项目概览

设备：Rockchip RK3588 嵌入式开发板（hostname=ido，aarch64），作为 DTU（数据传输单元）运行。
应用：dzxj_dtu —— 串口(MODBUS-RTU/RS485) ↔ MQTT 网关，带 Web 管理界面（Flask + Socket.IO + Vue 前端）。
代码部署位置（设备上）：/root/dzxj_dtu/，代码库在本仓库。
设备 IP：eth1 = 192.168.199.149（远程管理用），wlan0 = 192.168.10.3，实际 IP 见串口屏显示。
系统服务：
- dzxj_dtu.service → /root/dzxj_dtu/backend/app.py（venv Python）
- frpc.service → FRP 客户端（stcp 映射 SSH + http 域名映射 80 端口）
- easytier.service → EasyTier VPN（组网）
- mosquitto.service → 本地 MQTT Broker（:1883）
- nginx.service、mysql.service 等

远程访问方式

方式 1：FRP stcp 映射 SSH（推荐）

149 上跑 frpc（仅客户端，不跑 frps），通过 stcp 模式把本地 22 端口映射到公网 frps 服务器。

frps 服务器：device.wenhq.top:8580，token = gx@12345678（frps 部署在外部，不在本设备）。
配置：/opt/frp/frpc.toml
服务：systemctl status frpc / systemctl restart frpc

frpc 配置摘要：

serverAddr = "device.wenhq.top"
serverPort = 8580
auth.method = "token"
auth.token = "gx@12345678"

[[proxies]]
name = "149-ssh"
type = "stcp"
localIP = "127.0.0.1"
localPort = 22
secretKey = "149-ssh-sk"

访问端（你的电脑）需要配置 visitor 才能连：

serverAddr = "device.wenhq.top"
serverPort = 8580
auth.method = "token"
auth.token = "gx@12345678"

[[visitors]]
name = "149-ssh"
type = "stcp"
serverName = "149-ssh"
sk = "149-ssh-sk"
bindPort = 6000

然后 ssh root@127.0.0.1 -p 6000（密码 123456）即可连到 149 的 22 端口。

方式 2：FRP http 域名映射 80 端口

frpc 里已有 http 代理，把本地 80 端口映射成 pxj 子域名：

[[proxies]]
name = "149-http"
type = "http"
localIP = "127.0.0.1"
localPort = 80
subDomain = "pxj"

通过 http://pxj.<frps主域名> 访问（具体子域解析规则由 frps 端配置决定）。

方式 3：EasyTier VPN 组网

配置：/etc/systemd/system/easytier.service
网络名 pxjdtu / secret 123456，peer 服务器 remote-mange.dnnbuild.com:25700
必须 --no-tun 模式（本设备内核无 tun 模块，/dev/net/tun 不可用，modprobe tun 失败）。
用 --port-forward tcp://0.0.0.0:2222/10.11.21.0:22 做端口转发，访问 127.0.0.1:2222 可到 MacBook 的 SSH（仅演示，10.11.21.0 是当时 peer 的虚拟 IP，会变）。
状态查询：/home/admin/easytier-cli node / peer / peer-center。
已知限制：--no-tun 模式下虚拟 IP（10.11.21.0/24）不会加到系统路由表，ping/直接 ssh 10.11.21.x 不通；要访问 peer 服务只能走 port-forward。想要完整虚拟网需在有 TUN 支持的设备上跑 easytier。

DHT11 温湿度读取

工作方式（重点！）

读取优先走 C 语言读取器，Python gpiod 只作回退。

C 二进制读取器：/root/dzxj_dtu/backend/scripts/dht11_reader
- 源码：backend/scripts/dht11_reader.c（用 libgpiod C API，open-drain + 高速采样）
- 编译命令：gcc -O2 -o dht11_reader dht11_reader.c -lgpiod（设备已装 libgpiod-dev）
- 用法：dht11_reader [chip] [line]，默认 gpiochip0 19
- 输出 JSON：{"valid":true,"humidity":43,"temperature":31,"raw":[...],"checksum":76}（温湿度为整数，无小数）
- 二进制必须存在，否则回退到 Python gpiod，而 venv 里的 gpiod API 不兼容，会读取失败（症状：日志报 module 'gpiod' has no attribute 'Chip' 或读到 0.0）
Python gpiod 回退：backend/modules/dht11_sensor.py
- 设备 venv 装的是 pip gpiod 1.5.4，API 与系统 apt 的 python3-libgpiod 1.4.x 完全不同：
  - gpiod.Chip(...)（1.4.x） vs gpiod.chip(...)（1.5.x）
  - gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT vs gpiod.line_request.DIRECTION_OUTPUT
  - line.request(consumer=..., type=...) vs line.request(type=...)（1.5.x 无 consumer 参数）
  - 1.5.x chip 对象无 close() 方法
- 代码已加了兼容层（_gpiod_chip_class、常量映射），但优先靠 C 二进制，尽量别依赖这个回退。

配置（环境变量，无默认值则使用 config.py 默认）

变量	默认	说明
`DHT11_ENABLED`	`true`	是否启用
`DHT11_GPIO_PIN`	无	GPIO line 号（设备上为`19`）
`DHT11_GPIO_CHIP`	`gpiochip0`	GPIO chip
`DHT11_POLL_INTERVAL`	`5`	读取间隔秒
`DHT11_SIMULATE`	`false`	是否模拟数据

GPIO 19（RK 平台 GPIO0_C3 系）接 DHT11 data 脚，DHT11 需上拉电阻（模块自带）。
若 DHT11_ENABLED=true 但未配 GPIO_PIN 且非模拟，会跳过传感器启动并打 warning。

验证

/root/dzxj_dtu/backend/scripts/dht11_reader gpiochip0 19
# 期望输出: {"valid":true,"humidity":xx,"temperature":xx,...}
journalctl -u dzxj_dtu | grep -E 'DHT11|环境传感器'
# 正常: "DHT11 本地传感器数据已处理: 温度=31.0°C, 湿度=43.0%"

MQTT 相关（重点）

本地 mosquitto broker 跑在 :1883。
应用连接的是外部 MQTT（经网页配置）：当前 xt.wenhq.top:8581。
MQTT 配置会持久化到 /root/dzxj_dtu/backend/mqtt_config.json：
- 通过 Web /api/mqtt/connect 连接成功后自动 save_mqtt_config()。
- 服务重启后 __main__ 里会 auto_connect_mqtt() 读取该文件自动重连。
- 若没有该文件或连接失败，MQTT 不会自动连接，需在网页手动连一次。
关键函数（backend/app.py）：save_mqtt_config() / load_mqtt_config() / auto_connect_mqtt() / mqtt_connect()（API /api/mqtt/connect）。
MQTT 客户端封装：backend/modules/mqtt_client.py（paho-mqtt==1.6.1，重连无限尝试，max_reconnect_attempts=0）。
主题前缀默认 线架系统，DTU 协议主题格式：{topic_prefix}/{customer_id}/dtu/{dtu_id}/{topic}。

串口 / RS485

设备串口：/dev/ttyS8 @ 9600，连接配置持久化在 /root/dzxj_dtu/backend/serial_config.json。
服务启动时 auto_connect_serial() 自动重连。
MODBUS-RTU 协议实现在 backend/modules/modbus_rtu.py；串口封装在 backend/modules/serial_port.py。
注意：硬件通信固定 6 字节(12位) 卡号，MQTT 边界拼成 8 字节(16位) jumper_uid（前 4 位 DTU 号 + 后 12 位卡号），适配逻辑在 app.py 的 _to_mqtt_jumper_uid / _from_mqtt_jumper_uid。

部署与更新

代码在 /root/dzxj_dtu/，后端在 backend/，前端构建产物在 backend/static/。
服务使用 venv：/root/dzxj_dtu/venv/bin/python（依赖见 backend/requirements.txt，注意 gpiod 是 pip 1.5.4）。

常用操作：

# 通过 frp 连上后
systemctl restart dzxj_dtu
journalctl -u dzxj_dtu -f
systemctl status frpc easytier mosquitto

更新代码后用 scp 覆盖对应文件再 systemctl restart dzxj_dtu。
本地工作目录 = 本仓库；改代码后注意同步到设备。

排障速查

症状	排查
SSH 连不上 149	先`ping 192.168.199.149`；再试 `ssh -p 6000 root@127.0.0.1`（frp stcp）；若直接 IP 通但 6000 不通，查 `systemctl status frpc`
frpc 起不来	`journalctl -u frpc`；注意 stcp 配置字段是 `secretKey`（不是 `sk`），老版本报 `unknown field "sk"`
温湿度读到 0.0 或报 gpiod 错	确认`dht11_reader` 二进制存在且可执行；`dht11_reader gpiochip0 19` 手测
easytier 组网后虚拟 IP 不通	`--no-tun` 模式限制，虚拟 IP 不进路由表，只能走 port-forward
MQTT 重启后没自动连	确认`/root/dzxj_dtu/backend/mqtt_config.json` 存在；存在则看 `auto_connect_mqtt` 日志

注意事项（重要）

不要在本设备上装/启用 tun：内核无 tun 模块，easytier 必须 --no-tun。
frps 不在本设备：只跑 frpc，别在本机部署 frps 或删除 frpc。
stcp 配置字段是 secretKey，不是 sk（frp 0.70 报错）。
设备的 root 密码是 123456（本机/测试环境）。
改 app.py 后必须重启 dzxj_dtu 才生效。
Web 管理页面端口 5001（Flask），前端由 nginx 提供 80 端口。

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