refactor(backend): 重构CPU和内存使用率获取逻辑

1. 抽离为独立工具函数并添加降级方案，无psutil时读取/proc文件系统计算
2. 修复原代码中psutil导入位置不当的问题
3. 更新AGENTS.md文档，修正RK3562设备的系统和网络信息

AGENTS.md

@@ -18,27 +18,25 @@
   - `mosquitto.service` → 本地 MQTT Broker（:1883）
   - `nginx.service`、`mysql.service` 等
 
-## 第二块板：RK3562（192.168.199.235）
-
-> ⚠️ 这块板**不是 Ubuntu/Linux，而是 Android 13**（`rk3562_t-userdebug`，内核 5.10.157，Toybox shell）。
-> 没有 `/etc/os-release`、`apt`、`systemctl`、`bash`，也没有任何 sshd/dropbear。**本仓库的 `dzxj_dtu`（systemd+Python+Flask）无法直接跑在 Android 上**；要跑 DTU 应用需刷厂商 Ubuntu 镜像。
-
-- **系统**：Android 13，userdebug（`getprop ro.build.flavor` = `rk3562_t-userdebug`），SELinux = Permissive。
-- **网络**：eth1 = `192.168.199.235`。
-- **adb**：USB 连接，`adb devices` 可见；`adb root` 可切 root（重启后失效，需重跑）。
-- **SSH（已配好）**：`ssh root@192.168.199.235`，密码 `123456`，登录即 root shell，**开机自启**。
-  - Android 自带无 sshd，官方 Android dropbear 构建把密码认证编译掉了（`DROPBEAR_SVR_PASSWORD_AUTH 0`，因 Android 无 `crypt()`），所以自建了一个 **Go 静态 SSH 服务 `rkssh`**（密码认证 + PTY + exec）。
-  - 设备上文件：
-    - `/data/dropbear/rkssh` —— 静态 aarch64 二进制（`-addr -user -pass -hostkey -shell` 参数）
-    - `/data/dropbear/go_hostkey` —— ed25519 主机密钥（首次运行自动生成）
-    - `/data/dropbear/start.sh` —— 手动启动脚本
-    - `/system/etc/init/rkssh.rc` —— init 服务，开机自启（`class main`, `user root`）
-    - 日志：`/data/dropbear/rkssh.log`（手动启动时）
-  - 持久化说明：`/system` 通过 `adb remount`（overlayfs）变可写后才写入 rc；overlay 重启后仍生效（已实测重启后 22 端口自动监听）。
-  - 源码（Go）在本仓库 `tools/rkssh/`（main.go/go.mod/go.sum/rkssh.rc/start.sh），构建：
-    `cd tools/rkssh && GOOS=linux GOARCH=arm64 CGO_ENABLED=0 go build -trimpath -ldflags "-s -w" -o rkssh-arm64 .`
-    然后 `adb push rkssh-arm64 /data/dropbear/rkssh && adb shell chmod 755 /data/dropbear/rkssh`。
-- **改密码/端口**：改 `/system/etc/init/rkssh.rc` 里的 `-pass`/`-addr`，然后 `adb reboot`；或临时 `pkill rkssh` 后用 `/data/dropbear/start.sh` 重启。
+## 第二块板：RK3562（192.168.31.167，Ubuntu）
+
+> 该板原为 Android 13，2026-09 已**重刷为 Ubuntu 20.04 原厂镜像**，sshd 自带可用，无需再自建 SSH。
+
+- **系统**：Ubuntu 20.04.3 LTS (Focal)，内核 5.10.226 aarch64，`hostname=ido`。
+- **网络**：**wlan0** = `192.168.31.167/24`（WiFi，eth 口未启用），docker0 = `172.17.0.1`。
+- **登录**：`ssh root@192.168.31.167`，密码 `123456`，直接 root shell。
+- **自带服务**：`mosquitto`(:1883)、`mysql`(:3306 仅本地)、`smbd`(:139/445)、`adbd`(:5555 网络 adb)。
+- **已部署 `dzxj_dtu`（2026-09）**：
+  - 代码 `/root/dzxj_dtu/`（`backend` + `frontend/dist` + `venv`，venv 内 gpiod==1.5.4）。服务 `dzxj_dtu.service`（`/root/dzxj_dtu/venv/bin/python app.py`，WorkingDirectory `backend`，开机自启），Flask 监听 `0.0.0.0:5001`。
+  - nginx 80：站点 `/etc/nginx/sites-available/dzxj_dtu.conf`（`root /var/www/html`，代理 `/api`、`/socket.io` → `:5001`）；前端**同时**放了 `frontend/dist` 和 `/var/www/html`（别忘两处都更）。
+  - 环境变量 `/etc/default/dzxj_dtu`：本板 **DHT11 已接在 gpiochip0 line19**（GPIO0_C3_d，同 149），`DHT11_ENABLED=true`，5s 轮询；C 读取器 `backend/scripts/dht11_reader` 已编译，实测 27°C/14% 正常（偶发校验失败属正常抖动）。
+  - 串口：`serial_config.json` 指向 `/dev/ttyS8 @9600`（本板 RS485，实测在发广播轮询）；Nextion 屏在 `/dev/ttyS9`。
+  - MQTT：`mqtt_config.json` 仍是占位（`localhost:1883`），需在网页里配 `xt.wenhq.top:8581` 之类并连接，连上后才会持久化自动重连。
+- **frpc（2026-09 装）**：`/opt/frp/frpc`（v0.71.0）+ `/opt/frp/frpc.toml` + `frpc.service`（开机自启，已连上 frps）。
+  - frps：`device.wenhq.top:8580`，token `gx@12345678`。
+  - stcp：`167-ssh`（local 22），secretKey `167-ssh-sk` → 访问端配 visitor（`serverName=167-ssh`）。
+  - http：`167-http`（local 80），subDomain `pxj167`（如子域被占/改名，改 toml 后 `systemctl restart frpc`）。
+- 附：`tools/rkssh/` 是此前为 Android 系统写的 Go 版 SSH 服务，Ubuntu 下用不到，保留仅作历史记录（旧 Android 记录：192.168.199.235、密码 123456）。
 
 ## 远程访问方式
 

backend/app.py

@@ -1159,15 +1159,13 @@ def dtu_publish_status(force=False):
         screen_connected = screen_display.get_status().get('connected', False)
 
         # CPU/内存使用率 (Linux 才有意义)
-        cpu_usage = None
-        memory_usage = None
+        cpu_usage = _get_cpu_usage()
+        memory_usage = _get_memory_usage()
         dtu_temperature = None
         try:
-            import psutil
-            cpu_usage = psutil.cpu_percent(interval=None)
-            memory_usage = psutil.virtual_memory().percent
             # 主板温度: 优先 psutil.sensors_temperatures
             try:
+                import psutil
                 temps = psutil.sensors_temperatures(fahrenheit=False) or {}
                 for chip_name, entries in temps.items():
                     for entry in entries:
@@ -3935,19 +3933,63 @@ def manual_dtu_register():
         return jsonify({'success': False, 'message': str(e)}), 500
 
 
+_cpu_last_times = None
+
+
 def _get_cpu_usage():
+    """CPU 使用率 (psutil 优先，无 psutil 时回退读 /proc/stat 计算瞬时差值)"""
+    global _cpu_last_times
     try:
         import psutil
         return psutil.cpu_percent(interval=None)
     except Exception:
+        pass
+    try:
+        with open('/proc/stat') as f:
+            fields = f.readline().split()
+        if len(fields) < 5 or not fields[0].startswith('cpu'):
+            return None
+        vals = [int(x) for x in fields[1:]]
+        idle = vals[3] + (vals[4] if len(vals) > 4 else 0)
+        total = sum(vals)
+        if _cpu_last_times:
+            dtotal = total - _cpu_last_times[0]
+            didle = idle - _cpu_last_times[1]
+            if dtotal > 0:
+                pct = round((1.0 - didle / dtotal) * 100, 1)
+                _cpu_last_times = (total, idle)
+                return pct
+        _cpu_last_times = (total, idle)
+        return None
+    except Exception:
         return None
 
 
 def _get_memory_usage():
+    """内存使用率 (psutil 优先，无 psutil 时回退读 /proc/meminfo)"""
     try:
         import psutil
         return psutil.virtual_memory().percent
     except Exception:
+        pass
+    try:
+        meminfo = {}
+        with open('/proc/meminfo') as f:
+            for line in f:
+                parts = line.split(':')
+                if len(parts) == 2:
+                    try:
+                        meminfo[parts[0].strip()] = int(parts[1].split()[0])
+                    except (ValueError, IndexError):
+                        continue
+        total = meminfo.get('MemTotal', 0)
+        available = meminfo.get('MemAvailable')
+        if available is None:
+            available = meminfo.get('MemFree', 0)
+        if total > 0:
+            return round((1.0 - available / total) * 100, 1)
+        return None
+    except Exception:
         return None