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- PTZ控制配置
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- # PTZ控制配置
- PTZ_CONFIG = {
- 'default_zoom': 5, # 默认变焦倍数（视野更宽，便于先看到人）
- 'max_zoom': 20, # 最大变焦倍数
- 'move_speed': 4, # 移动速度 (1-8)
- 'coordinate_offset': (0, 0), # 坐标偏移校准（仅用于线性映射后备）
- 'tilt_offset': 25, # tilt偏移(度)，正值=向下补偿，负值=向上补偿
- 'pan_offset': 0, # pan固定偏移(度)，已被边缘曲线补偿替代
- 'pan_edge_offset': 25, # pan边缘补偿幅度(度)，边缘处最大补偿
- 'pan_curve_power': 2.0, # pan边缘曲线指数，>1时边缘补偿更大、中间更小
- # tilt线性映射参数（覆盖校准查找表的tilt，因为查找表tilt数据不稳定）
- 'tilt_linear_enabled': True, # 是否使用线性tilt映射替代查找表
- 'tilt_y0': 13, # 经 RK3588 实测微调：y=0（画面上方/远处）略向上，使人头/上半身不被切出画面
- 'tilt_y1': -5, # y_ratio=1时对应的tilt角度
- 'tilt_curve_power': 0.8, # tilt曲线指数，>0.5中间区域tilt更大
- # 视野角度配置 (根据实际摄像头参数设置)
- # 默认值按水平安装、全景覆盖前方 180° 设置：
- # x=0 -> pan=-90, x=0.5 -> pan=0, x=1 -> pan=+90
- 'pan_range': (-90, 90), # 水平视野范围 (度)
- 'tilt_range': (-5, 20), # 垂直视野范围 (度)
- 'pan_center': 0, # 水平中心角度 (画面中心对应的PTZ角度)
- 'tilt_center': 7, # 垂直中心角度
- # 球机安装方向配置
- # mount_type: 'ceiling' - 吸顶/吊装（镜头朝下）, 'wall' - 壁装/立杆（镜头水平/朝下看）
- 'mount_type': 'ceiling',
- # 方向修正（根据实际安装方向调整）
- # pan_flip: 如果球机与全景朝向相反（球机看后面），设为True
- # tilt_flip: 如果俯仰方向相反，设为True
- 'pan_flip': False,
- 'tilt_flip': False,
- # tilt 线性映射参数（用于 CameraCalibrator.transform）
- # 设备端 ceiling 已处理，代码层按 wall：y=0 略向上，y=1 略向下
- 'tilt_linear_enabled': True,
- 'tilt_y0': 13, # 经 RK3588 实测微调：y=0（画面上方/远处）略向上，使人头/上半身不被切出画面
- 'tilt_y1': -5,
- 'tilt_curve_power': 0.8,
- # 自动校准扫描范围（完整 360° 粗扫 + 每步由下朝上细扫）
- 'overlap_pan_range': (0, 360), # 完整水平扫描
- 'overlap_tilt_range': (-35, 45), # 更广的 tilt 范围，覆盖竖装+倒影场景
- 'overlap_pan_step': 20,
- 'overlap_tilt_step': 10,
- # 球机端人体检测与自动对焦配置
- 'enable_ptz_detection': False, # 是否启用球机端人体检测
- 'auto_zoom': {
- 'enabled': True, # 是否启用自动变焦
- 'target_size_ratio': 0.2, # 目标人体占画面比例（提高以获得更近的图像）
- 'min_zoom': 6, # 最小变倍（提高以获得更清晰的图像）
- 'max_zoom': 20, # 最大变倍
- 'zoom_step': 2, # 变焦调整步长
- 'center_threshold': 0.15, # 居中阈值 (人体中心偏离画面中心的比例)
- 'max_adjust_attempts': 3, # 最大调整次数
- },
- # 抓拍优化配置
- 'capture': {
- 'stabilize_time': 3.0, # PTZ到位后稳定等待时间(秒)，增加以确保球机完全停止
- 'frame_wait_interval': 0.2, # 获取帧的等待间隔(秒)
- 'frame_max_attempts': 8, # 获取帧的最大尝试次数
- 'min_clarity': 200, # 最小清晰度阈值（拉普拉斯方差），提高以确保清晰
- },
- }
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