dsh/dual_camera_system/config/ptz.py

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PTZ控制配置
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# PTZ控制配置
PTZ_CONFIG = {
    'default_zoom': 8,               # 默认变焦倍数
    'max_zoom': 20,                  # 最大变焦倍数
    'move_speed': 4,                 # 移动速度 (1-8)
    'coordinate_offset': (0, 0),     # 坐标偏移校准
    
    # 视野角度配置 (根据实际摄像头参数设置)
    'pan_range': (0, 180),           # 水平视野范围 (度) - 全景相机通常覆盖180度
    'tilt_range': (-45, 45),         # 垂直视野范围 (度) - 垂直方向覆盖角度
    'pan_center': 90,                # 水平中心角度 (画面中心对应的PTZ角度)
    'tilt_center': 0,                # 垂直中心角度
    
    # 方向修正
    # 如果球机与全景朝向相反（球机看后面），设为True
    'pan_flip': False,
}