dsh/dual_camera_system/config/coordinator.py

"""
联动控制配置
"""

COORDINATOR_CONFIG = {
    'tracking_timeout': 5.0,
    'min_person_size': 50,
    'max_tracking_targets': 3,
    # detection_fps 已移至 DETECTION_CONFIG，此处不再重复定义
    'ptz_command_cooldown': 0.5,
    'ptz_position_threshold': 0.03,
    
    # 目标选择策略配置
    'target_selection': {
        'strategy': 'area',           # 策略: 'area'(面积优先), 'confidence'(置信度优先), 'hybrid'(混合)
        'area_weight': 0.6,           # 混合模式下面积权重
        'confidence_weight': 0.4,     # 混合模式下置信度权重
        'min_area_threshold': 5000,   # 最小面积阈值(像素²)，小于此值的目标优先级降低
        'prefer_center': True,        # 是否优先选择靠近画面中心的目标
        'center_weight': 0.2,         # 中心位置权重
        'switch_on_lost': True,       # 当前目标丢失时是否切换到次优目标
        'stickiness': 0.3,            # 目标粘性(0-1)，值越大越不容易切换目标
    },
    
    # 顺序抓拍模式配置
    'sequential_mode': {
        'enabled': True,              # 是否启用顺序抓拍模式
        'ptz_stabilize_time': 1.0,    # PTZ到位后稳定等待时间(秒)
        'capture_wait_time': 0.5,     # 抓拍间隔时间(秒)
        'return_to_panorama': True,   # 完成后是否回到全景默认位置
        'default_pan': 0.0,           # 默认pan角度
        'default_tilt': 0.0,          # 默认tilt角度
        'default_zoom': 1,            # 默认zoom（广角，1=最小变焦）
    },
}

CALIBRATION_CONFIG = {
    'interval': 24 * 60 * 60,        # 校准间隔(秒)，默认24小时
    'daily_calibration_time': '08:00',  # 每日自动校准时间 (HH:MM格式)
    'quick_mode': True,
    'auto_save': True,
    'load_on_startup': True,         # 启动时是否加载上次保存的校准数据
    'force_daily_recalibration': True,  # 每日校准是否强制重新校准（不使用已有数据）
    'min_valid_points': 4,
    'rms_error_threshold': 5.0,
    # 校准结果保存路径
    'calibration_file': '/home/admin/dsh/calibration.json',
    'overlap_discovery': {
        'pan_range': (0, 360),
        'tilt_range': (-30, 30),
        'pan_step': 20,
        'tilt_step': 15,
        'min_match_threshold': 8,
        'stabilize_time': 2.0,
        'max_overlap_ranges': 3,
        'min_positions_per_range': 3,
    },
}