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DSH项目 — 设备与开发手册

设备信息

服务器/计算设备

环境	设备	IP	用户/密码	说明
测试环境	RK3588 (Radxa Rock 5B)	192.168.8.3	admin / admin	NPU 6 TOPS, Conda 环境: rknn
正式环境	RK3588 (Radxa Rock 5B)	10.126.126.1	admin / admin	NPU 6 TOPS, Conda 环境: rknn

摄像机设备

测试环境

设备类型	品牌	IP	用户/密码	分辨率	特殊参数	说明
枪机	海康威视	192.168.8.2	admin / QAZwsx12	2560*1440	-	宽视野人员检测
球机	大华	192.168.8.5	admin / Aa1234567	3840*2160	pan_flip:True ceiling_mount:True	PTZ 云台控制抓拍

正式环境

设备类型	品牌	IP	用户/密码	分辨率	特殊参数	说明
枪机	大华	192.168.20.196	admin / Aa1234567	3840*1080	-	宽视野人员检测
球机	大华	192.168.20.197	admin / Aa1234567	3840*2160	mount_type:ceiling pan_flip:False tilt_flip:False	PTZ 云台控制抓拍（吊装，镜头朝下）

接入地址与操作指令

RTSP 流地址

测试环境

# 海康威视枪机 主码流（人员检测）
rtsp://admin:QAZwsx12@192.168.8.2:554/Streaming/Channels/101

# 大华球机 子码流（PTZ 抓拍预览）
rtsp://admin:Aa1234567@192.168.8.5:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1

正式环境

# 大华枪机 主码流（人员检测）
rtsp://admin:Aa1234567@192.168.20.196:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0

# 大华球机 子码流（PTZ 抓拍预览）
rtsp://admin:Aa1234567@192.168.20.197:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1

SSH 登录指令

测试环境 RK3588

ssh admin@192.168.8.3
/home/admin/miniconda3/condabin/conda activate rknn

正式环境 RK3588

ssh admin@10.126.126.1
/home/admin/miniconda3/condabin/conda activate rknn

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补充说明

1. 正式环境大华枪机RTSP地址按大华通用格式补充，若实际地址有差异请按现场配置调整；
2. 特殊参数说明：
   • mount_type：球机安装方式，wall 为壁装/立杆（镜头水平/朝上），ceiling 为吸顶/吊装（镜头朝下）；
   • pan_flip：云台水平翻转开关，True 表示球机水平运动方向与视觉方向相反；
   • tilt_flip：云台俯仰翻转开关，True 表示球机俯仰运动方向与视觉方向相反；
3. 所有设备默认端口：SSH(22)、RTSP(554)，若网络环境变更需同步更新端口配置。