dsh/dual_camera_system/config/tracking.py

"""跟踪与轮询抓拍配置

说明：
- Darwin/macOS 下的 model_path 指向 /Users/wenhongquan/Desktop/阿里云同步/项目/dnn/sb/model，
  因为该目录是用户指定的模型目录，其中包含 yolo11.rknn 等模型文件。
"""

import platform

from .ptz import PTZ_CONFIG


def _default_model_paths():
    """根据平台返回默认模型路径。

    平台策略：
    - Linux aarch64 (RK3588): 优先 RKNN，回退 PyTorch
    - Linux x86_64: 优先 PyTorch，回退 RKNN（实际通常仍用 PyTorch）
    - Darwin/macOS: 仅 PyTorch
    - 未知平台: 仅 PyTorch
    """
    system = platform.system()
    machine = platform.machine()

    if system == 'Linux' and machine == 'aarch64':
        base = '/home/admin/dsh/yolo'
        primary = f'{base}/yolo11.rknn'
        fallback = f'{base}/yolo11n.pt'
    elif system == 'Linux' and machine == 'x86_64':
        base = '/home/wen/dsh/yolo'
        primary = f'{base}/yolo11n.pt'
        # x86_64 通常无法运行 RKNN，回退仍使用同一 PyTorch 模型
        fallback = primary
    elif system == 'Darwin':
        base = '/Users/wenhongquan/Desktop/阿里云同步/项目/dnn/sb/model'
        primary = f'{base}/yolo11n.pt'
        fallback = primary
    else:
        # 未知平台降级为项目相对路径，仅 PyTorch
        base = '../yolo'
        primary = f'{base}/yolo11n.pt'
        fallback = primary

    return primary, fallback


_MODEL_PATH, _FALLBACK_MODEL_PATH = _default_model_paths()

TRACKING_CONFIG = {
    # 模型配置
    'model_path': _MODEL_PATH,
    # yolo11n.pt 若本地不存在，Ultralytics 会自动下载
    'fallback_model_path': _FALLBACK_MODEL_PATH,
    'model_type': 'auto',                  # 'auto' | 'yolo' | 'rknn' | 'onnx'
    'use_gpu': True,

    # 跟踪器
    'tracker_type': 'bytetrack',           # 'bytetrack' | 'botsort'
    'max_tracking_targets': 3,
    'tracking_timeout': 5.0,
    'conf_threshold': 0.5,
    'person_threshold': 0.5,
    'max_lost': 30,                        # Tracker 内部参数：跟踪器允许目标丢失多少帧后仍保留 ID

    # 轮询抓拍
    # PTZ_CONFIG 中没有顶层的 stabilize_time/command_cooldown；
    # 使用 PTZ_CONFIG['capture']['stabilize_time'] 作为稳定等待时间，
    # command_cooldown 在 PTZ_CONFIG 中无对应键，保留字面默认值。
    'ptz_stabilize_time': PTZ_CONFIG['capture']['stabilize_time'],
    # 跟踪模块专用的 PTZ 命令最小间隔，与 coordinator 中的冷却相互独立
    'ptz_command_cooldown': 0.2,           # PTZ_CONFIG 中无此键，使用默认值
    'capture_dir': '/home/admin/dsh/tracking_captures',
    'save_panorama_pair': True,
    'max_capture_per_target': 0,           # 0 表示不限制
    'enable_upload': True,                 # 跟踪抓拍独立上传开关

    # 目标选择（淘汰策略）
    'target_selection': {
        'strategy': 'area',           # 策略: 'area'(面积优先), 'confidence'(置信度优先), 'hybrid'(混合)
        'area_weight': 0.6,           # 混合模式下面积权重
        'confidence_weight': 0.4,     # 混合模式下置信度权重
        'min_area_threshold': 5000,   # 最小面积阈值(像素²)，小于此值的目标优先级降低
        'prefer_center': True,        # 是否优先选择靠近画面中心的目标
        'center_weight': 0.2,         # 中心位置权重
        'switch_on_lost': True,       # 当前目标丢失时是否切换到次优目标
        'stickiness': 0.3,            # 目标粘性(0-1)，值越大越不容易切换目标
    },
}