dsh/dual_camera_system/config/camera.py

"""
摄像头配置
"""
import platform
import os

LOG_CONFIG = {
    'level': 'INFO',
    'format': '%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(message)s',
    'file': None,  # 日志文件路径，设置为None则只输出到控制台
    'max_bytes': 10 * 1024 * 1024,
    'backup_count': 5,
    'retention_days': 7,  # 日志保留天数
}

# ============================================================
# 单组摄像头配置（保持向后兼容）
# ============================================================
PANORAMA_CAMERA = {
    'ip': '192.168.20.196',
    'port': 37777,
    'rtsp_port': 554,
    'username': 'admin',
    'password': 'Aa1234567',
    'channel': 1,
    # 品牌：dahua 使用 SDK 登录；hikvision 仅使用 RTSP 取流
    'brand': 'dahua',
    'use_sdk': False,
    # 全景摄像头期望分辨率，支持 (width, height) 或字符串如 "1920x1080"
    # 常见值：3840x1080、2560x1440、1920x1080
    'resolution': (3840, 1080),
    'rtsp_url': 'rtsp://admin:Aa1234567@192.168.20.196:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0',
}

PTZ_CAMERA = {
    'ip': '192.168.20.197',
    'port': 37777,
    'rtsp_port': 554,
    'username': 'admin',
    'password': 'Aa1234567',
    'channel': 0,  # PTZ 控制通道号 (SDK 从 0 开始)
    'rtsp_url': 'rtsp://admin:Aa1234567@192.168.20.197:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0',
}

# ============================================================
# 多组摄像头配置（新架构）
# 使用方法：启用需要的组（enabled=True），配置对应的IP地址
# ============================================================
CAMERA_GROUPS = [
    {
        'group_id': 'group_1',
        'name': '现场主组',
        'enabled': True,
        'panorama': {
            'ip': '192.168.20.196',
            'port': 37777,
            'rtsp_port': 554,
            'username': 'admin',
            'password': 'Aa1234567',
            'channel': 1,
            # 品牌：dahua 使用 SDK 登录；hikvision 仅使用 RTSP 取流
            'brand': 'dahua',
            'use_sdk': False,
            # 全景摄像头期望分辨率，支持 (width, height) 或字符串如 "2560x1440"
            # 常见值：3840x1080、2560x1440、1920x1080
            'resolution': (3840, 1080),
            'rtsp_url': 'rtsp://admin:Aa1234567@192.168.20.196:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0',
        },
        'ptz': {
            'ip': '192.168.20.197',
            'port': 37777,
            'rtsp_port': 554,
            'username': 'admin',
            'password': 'Aa1234567',
            'channel': 0,
            'rtsp_url': 'rtsp://admin:Aa1234567@192.168.20.197:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0',
            # 球机安装方向：ceiling=吸顶/吊装（镜头朝下）, wall=壁装/立杆（镜头水平/竖装镜头朝上）
            # 当前球机竖装、镜头朝上，pan/tilt 运动方向均与视觉方向相反
            'mount_type': 'wall',
            # pan_flip: 球机水平运动方向与视觉方向相反时设为 True
            'pan_flip': True,
            # tilt_flip: 球机俯仰运动方向与视觉方向相反时设为 True
            'tilt_flip': True,
            # 视野映射：全景 x=0 -> pan=-90, x=1 -> pan=+90
            'pan_range': (-90, 90),
            'pan_center': 0,
            # tilt：负值为向下看。竖装+倒影后，y=0（画面上方/远处）向上看，y=1 向下看
            # 人要被显示器挡住，需要适当向上看（tilt 正值）
            'tilt_range': (-5, 20),
            'tilt_center': 7,
            # tilt 全局偏移补偿（度）：正值向下，负值向上；用于现场微调
            'tilt_offset': 5,
            'tilt_linear_enabled': False,    # 使用手动标定的 tilt_lookup，不用线性映射
            'tilt_y0': 13,                   # 备用：y=0（画面上方/远处）略向上，使人头/上半身不被切出画面
            'tilt_y1': -5,
            'tilt_curve_power': 0.8,
            # 自动校准扫描范围：完整 360° 粗扫 + 每步由下朝上细扫，建立全景→PTZ 映射
            'overlap_pan_range': (0, 360),
            'overlap_tilt_range': (-35, 45),
            'overlap_pan_step': 20,
            'overlap_tilt_step': 10,
        },
        'calibration_file': '/home/admin/dsh/calibration_group1.json',
        'paired_image_dir': '/home/admin/dsh/paired_images_group1',
    },
]

# SDK 路径配置
_ARCH = platform.machine()
if _ARCH == 'aarch64':
    _SDK_DIR = '/home/admin/dsh/dh/arm/Bin'
elif _ARCH == 'x86_64':
    _SDK_DIR = '/home/wen/dsh/dh/Bin'
else:
    _SDK_DIR = os.path.join(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))), '..', 'dh', 'Bin')

SDK_PATH = {
    'lib_path': _SDK_DIR,
    'netsdk': 'libdhnetsdk.so',
}

def get_enabled_groups() -> list:
    """获取所有启用的摄像头组配置"""
    return [g for g in CAMERA_GROUPS if g.get('enabled', False)]


def parse_resolution(resolution) -> tuple:
    """解析分辨率配置为 (width, height)

    支持格式：
    - (3840, 1080)
    - [3840, 1080]
    - "3840x1080"
    - "3840*1080"
    - "3840X1080"

    Args:
        resolution: 分辨率配置

    Returns:
        (width, height) 元组
    """
    if resolution is None:
        return 1920, 1080

    if isinstance(resolution, (tuple, list)) and len(resolution) == 2:
        return int(resolution[0]), int(resolution[1])

    if isinstance(resolution, str):
        # 支持 x、X、* 作为分隔符
        for sep in ['x', 'X', '*']:
            if sep in resolution:
                parts = resolution.split(sep)
                if len(parts) == 2:
                    return int(parts[0]), int(parts[1])

    return 1920, 1080