dsh/dual_camera_system/config/coordinator.py

"""
联动控制配置
"""

# 联动配置
COORDINATOR_CONFIG = {
    'tracking_timeout': 5.0,         # 跟踪超时时间(秒)
    'min_person_size': 50,           # 最小人体尺寸(像素)
    'max_tracking_targets': 3,       # 最大同时跟踪目标数
}

# 校准配置
CALIBRATION_CONFIG = {
    'interval': 24 * 60 * 60,        # 校准间隔(秒) - 1天
    'quick_mode': True,              # 快速校准模式
    'auto_save': True,               # 自动保存校准结果
    'min_valid_points': 4,            # 最少有效校准点数
    'rms_error_threshold': 5.0,       # RMS误差阈值(度)
    'overlap_discovery': {
        'pan_range': (0, 180),        # 球机水平扫描范围(度) - 改为180，全景相机通常覆盖180度
        'tilt_range': (-30, 30),      # 球机垂直扫描范围(度)
        'pan_step': 20,               # 水平扫描步进(度)
        'tilt_step': 15,              # 垂直扫描步进(度)
        'min_match_threshold': 8,     # 最少特征匹配数(判定重叠)
        'stabilize_time': 2.0,        # 球机稳定等待时间(秒)
        'max_overlap_ranges': 3,      # 最多保留的重叠区间数
        'min_positions_per_range': 3, # 每个重叠区间最少扫描位置数
    },
}