# DSH项目 — 设备与开发手册
## 设备信息
### 服务器/计算设备
| 环境 | 设备 | IP | 用户/密码 | 说明 |
|------|------|----|-----------|------|
| 测试环境 | RK3588 (Radxa Rock 5B) | 192.168.8.3 | admin / admin | NPU 6 TOPS, Conda 环境: `rknn` |
| 正式环境 | RK3588 (Radxa Rock 5B) | 10.126.126.1 | admin / admin | NPU 6 TOPS, Conda 环境: `rknn` |

### 摄像机设备
#### 测试环境
| 设备类型 | 品牌 | IP | 用户/密码 | 分辨率 | 特殊参数 | 说明 |
|----------|------|----|-----------|--------|----------|------|
| 枪机 | 海康威视 | 192.168.8.2 | admin / QAZwsx12 | 2560*1440 | - | 宽视野人员检测 |
| 球机 | 大华 | 192.168.8.5 | admin / Aa1234567 | 3840*2160 | pan_flip:True <br> ceiling_mount:True | PTZ 云台控制抓拍 |

#### 正式环境
| 设备类型 | 品牌 | IP | 用户/密码 | 分辨率 | 特殊参数 | 说明 |
|----------|------|----|-----------|--------|----------|------|
| 枪机 | 大华 | 192.168.20.196 | admin / Aa1234567 | 3840*1080 | - | 宽视野人员检测 |
| 球机 | 大华 | 192.168.20.197 | admin / Aa1234567 | 3840*2160 | mount_type:ceiling <br> pan_flip:False <br> tilt_flip:False | PTZ 云台控制抓拍（吊装，镜头朝下） |

## 接入地址与操作指令
### RTSP 流地址
#### 测试环境
```
# 海康威视枪机 主码流（人员检测）
rtsp://admin:QAZwsx12@192.168.8.2:554/Streaming/Channels/101

# 大华球机 子码流（PTZ 抓拍预览）
rtsp://admin:Aa1234567@192.168.8.5:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1
```

#### 正式环境
```
# 大华枪机 主码流（人员检测）
rtsp://admin:Aa1234567@192.168.20.196:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0

# 大华球机 子码流（PTZ 抓拍预览）
rtsp://admin:Aa1234567@192.168.20.197:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1
```

### SSH 登录指令
#### 测试环境 RK3588
```bash
ssh admin@192.168.8.3
/home/admin/miniconda3/condabin/conda activate rknn
```

#### 正式环境 RK3588
```bash
ssh admin@10.126.126.1
/home/admin/miniconda3/condabin/conda activate rknn
```

---

### 补充说明
1. 正式环境大华枪机RTSP地址按大华通用格式补充，若实际地址有差异请按现场配置调整；
2. 特殊参数说明：
   - `mount_type`：球机安装方式，`wall` 为壁装/立杆（镜头水平/朝上），`ceiling` 为吸顶/吊装（镜头朝下）；
   - `pan_flip`：云台水平翻转开关，True 表示球机水平运动方向与视觉方向相反；
   - `tilt_flip`：云台俯仰翻转开关，True 表示球机俯仰运动方向与视觉方向相反；
3. 所有设备默认端口：SSH(22)、RTSP(554)，若网络环境变更需同步更新端口配置。