#!/bin/bash
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# 双摄像头联动抓拍系统 - 启动脚本
# 用于 systemd 服务或手动启动
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set -e

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# 配置区域 - 根据实际环境修改
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# 项目路径
PROJECT_DIR="/home/admin/dsh/dual_camera_system"

# Conda 环境名称
CONDA_ENV="rknn"

# Conda 安装路径（根据实际情况修改）
CONDA_PATH="/home/admin/miniconda3"

# SDK 库路径
SDK_LIB_PATH="/home/admin/dsh/dh/arm/Bin"

# 日志文件路径
LOG_DIR="/home/admin/dsh/logs"
LOG_FILE="${LOG_DIR}/dual-camera.log"

# 启动参数
START_ARGS="--skip-calibration"  # 可添加其他参数，如 --multi-group

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# 环境设置
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# 创建日志目录
mkdir -p "${LOG_DIR}"

# 设置环境变量
export PATH="${CONDA_PATH}/envs/${CONDA_ENV}/bin:${PATH}"
export LD_LIBRARY_PATH="${SDK_LIB_PATH}:${LD_LIBRARY_PATH:-}"
export OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS="threads;1"

# 切换到项目目录
cd "${PROJECT_DIR}"

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# 启动系统
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echo "=========================================="
echo "双摄像头联动抓拍系统"
echo "=========================================="
echo "项目路径: ${PROJECT_DIR}"
echo "Conda环境: ${CONDA_ENV}"
echo "启动参数: ${START_ARGS}"
echo "日志文件: ${LOG_FILE}"
echo "启动时间: $(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S')"
echo "=========================================="

# 启动主程序
exec python main.py ${START_ARGS} 2>&1 | tee -a "${LOG_FILE}"