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chore: 清理废弃代码与配置，优化项目结构
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refactor(ptz_person_tracker): 禁用默认图片保存，调整save_image默认值为False
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refactor(coordinator): 重构并优化联动控制器代码结构
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refactor(panorama): 移除人体跟踪器相关代码，优化模块结构
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refactor(calibration): 重构相机校准模块提升代码结构和可维护性
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refactor(panorama_camera): 移除人体跟踪相关代码，优化全景摄像头模块
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refactor(coordinator): 优化联动控制器架构及目标选择策略
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