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4091f57025
feat: add calibration workflow and optimize PTZ tracking
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45a43a3950
refactor: 重构检测后端，解耦推理与业务逻辑
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651cfa5ac1
fix(main): initialize event_pusher and remove unused imports
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fab3788b95
fix(main): guard interactive commands and align pause/resume for polling mode
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db7202975a
feat(main): add --mode polling with UltralyticsTracker and PollingTrackingCoordinator
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46c8a87392
chore: 清理废弃代码与配置，优化项目结构
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4d278826bc
refactor: 优化双摄像头系统校准与检测逻辑
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e06de718d4
refactor: 完善双摄像头系统功能与配置
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0dd118eb73
perf(logging): 增加日志清理机制优化日志管理
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c5f7a47b71
refactor(main): 优化主程序结构并添加信号处理支持
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c63946effe
refactor(system): 提取CameraGroup类封装摄像头组逻辑及优化主程序
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b37fcadb2e
refactor(coordinator): 重构联动控制器以优化异步检测与PTZ控制
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d4a2b6a53f
refactor(coordinator): 重构联动控制器及异步控制逻辑
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180d394880
refactor(calibration): 重构相机校准模块提升代码结构和可维护性
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cfbf40d898
refactor(main): 优化自动校准逻辑，调整自动校准强制参数
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95d90e724c
feat(校准): 增加校准功能开关配置
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20287761c8
feat(coordinator): 实现异步联动控制器并改进视频流管理
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52aec3ec55
fix(双摄像头系统): 增加视频流稳定等待逻辑确保校准可靠性
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e6a5b370c5
feat: 增加PTZ方向翻转功能并优化全景扫描范围
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6e23739919
fix(dual_camera): 修复FFmpeg多线程崩溃问题并添加校准支持
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5eb3bec480
feat(calibration): 优化重叠区域发现算法并增加RANSAC异常值过滤
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0e88feb6c4
feat(calibration): 添加球机视频流支持以增强校准功能
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df83f05c75
refactor(core): 重构检测器初始化及完善注释
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cd917825b2
feat(视频流): 添加RTSP视频流启动失败时的备选方案
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51e1f42266
fix(初始化顺序): 调整SDK和检测器的初始化顺序以避免内存冲突
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be6866bc47
first commit
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