 wenhongquan
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f21fb5c7c4
fix(config): 修正PTZ控制的安装方向配置
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b7be51ee04
refactor(calibration): 重构相机校准模块，加载PTZ配置，改进代码结构
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cfbf40d898
refactor(main): 优化自动校准逻辑，调整自动校准强制参数
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4dd88d6224
refactor(calibration): 重构相机校准模块代码结构和逻辑
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60a1ebbb1b
refactor(calibration): 优化相机校准模块结构和注释
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354ea4daba
fix(config): 修改检测图片默认保存配置
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07223c3c02
fix(config): 修改检测和系统配置参数
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193ae58f6b
feat(panorama_camera): 重构全景摄像头及检测器代码并新增检测图片保存功能
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343ec66ec4
refactor(检测器): 重构物体检测逻辑并添加日志记录
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95d90e724c
feat(校准): 增加校准功能开关配置
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e81289f47a
feat(安全检测): 增强安全检测模块的日志和状态监控
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00501a6b2e
feat(coordinator): 增强PTZ控制逻辑并添加详细日志
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20287761c8
feat(coordinator): 实现异步联动控制器并改进视频流管理
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7fc9a211bf
refactor(video_lock): 重构视频锁机制为线程安全的读取函数
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52aec3ec55
fix(双摄像头系统): 增加视频流稳定等待逻辑确保校准可靠性
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e6a5b370c5
feat: 增加PTZ方向翻转功能并优化全景扫描范围
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6e23739919
fix(dual_camera): 修复FFmpeg多线程崩溃问题并添加校准支持
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39eb58c74c
fix(rtsp): 修复FFmpeg多线程解码崩溃问题并增强RTSP流稳定性
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5eb3bec480
feat(calibration): 优化重叠区域发现算法并增加RANSAC异常值过滤
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0e88feb6c4
feat(calibration): 添加球机视频流支持以增强校准功能
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581f85c213
fix(panorama_camera): 优化RTSP视频流启动和缓冲设置
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df83f05c75
refactor(core): 重构检测器初始化及完善注释
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ef62c37100
fix(dual_camera_system): 将PTZ相机通道号从1改为0
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8cb8c36e38
feat(ocr): 添加RKNN人体分割模型支持并优化OCR识别流程
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e503dccd67
test: 添加 PTZ 控制测试脚本
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9d1f46544c
fix(camera): 修复Linux平台下Dahua SDK BOOL类型处理问题
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7ff5255fe8
feat(PTZ): 添加PTZ控制调试日志和错误处理
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d441bb0418
docs(dahua_sdk): 更新PTZ控制命令常量注释和值
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b5fc08f404
feat(coordinator): 优先使用RTSP启动视频流，失败时回退到SDK方式
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cd917825b2
feat(视频流): 添加RTSP视频流启动失败时的备选方案
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