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c5f7a47b71
refactor(main): 优化主程序结构并添加信号处理支持
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1910e31e52
feat(systemd): 添加双摄像头抓拍系统的systemd服务及安装脚本
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c63946effe
refactor(system): 提取CameraGroup类封装摄像头组逻辑及优化主程序
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de9fab9ef8
refactor(coordinator): 重构联动控制器及异步协作机制
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cf5bb3eb09
refactor(coordinator): 重构联动控制器以实现异步多线程和目标管理
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5cd41af00a
refactor(coordinator): 重构联动控制器逻辑提升异步PTZ处理能力
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0b79ff3392
refactor(coordinator): 重构联动控制器逻辑提升代码质量
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6431025bef
refactor(coordinator): 重构联动控制器以优化异步检测与PTZ控制
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b37fcadb2e
refactor(coordinator): 重构联动控制器以优化异步检测与PTZ控制
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71972827cc
refactor(paired_images): 重构配对图片保存管理器，禁用轨迹追踪功能
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0224a721b6
feat(system): 实现简化版双摄像头联动抓拍系统
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9a5ca89a72
refactor(coordinator): 重构联动控制器及异步处理逻辑
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bdd16cb054
refactor(calibration): 重构相机校准模块代码结构和注释
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50292f9517
refactor(coordinator): 重构联动控制器实现及异步PTZ控制流程
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5deece23a1
refactor(coordinator): 重构联动控制器实现异步多目标跟踪
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331a352dda
refactor(coordinator): 重构联动控制器及异步控制逻辑
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d4a2b6a53f
refactor(coordinator): 重构联动控制器及异步控制逻辑
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b79fde0414
refactor(coordinator): 重构联动控制器模块，优化异步检测与PTZ控制分离
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4f73daf371
refactor(coordinator): 重构联动控制器代码结构与逻辑
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c03978598c
refactor(coordinator): 完整移除旧版联动控制器及相关类实现
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9458b0bc93
refactor(paired_image_saver): 优化全景图保存逻辑，提升代码清晰度
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2676c974bf
refactor(coordinator): 重构联动控制器，拆分异步检测与PTZ控制线程
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ea798a2ab2
refactor(coordinator): 重构联动控制器及异步处理逻辑
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5ce17b6eb2
refactor(coordinator): 重构并优化联动控制器代码结构
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50cbf1406b
refactor(panorama): 移除人体跟踪器相关代码，优化模块结构
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180d394880
refactor(calibration): 重构相机校准模块提升代码结构和可维护性
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97c4f2c0fa
refactor(panorama_camera): 移除人体跟踪相关代码，优化全景摄像头模块
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e90238a55e
fix(ptz): 调整PTZ配置参数优化人体检测和视野范围
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172c8cd078
chore(coordinator): 调整联动控制器代码格式和结构
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97ab7fd5ea
refactor(coordinator): 优化联动控制器架构及目标选择策略
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