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Rama: master
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  wenhongquan 5ce17b6eb2 refactor(coordinator): 重构并优化联动控制器代码结构 hai 3 días
  wenhongquan 50cbf1406b refactor(panorama): 移除人体跟踪器相关代码，优化模块结构 hai 3 días
  wenhongquan 180d394880 refactor(calibration): 重构相机校准模块提升代码结构和可维护性 hai 3 días
  wenhongquan 97c4f2c0fa refactor(panorama_camera): 移除人体跟踪相关代码，优化全景摄像头模块 hai 3 días
  wenhongquan 97ab7fd5ea refactor(coordinator): 优化联动控制器架构及目标选择策略 hai 3 días