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Rama: master
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  wenhongquan 97c4f2c0fa refactor(panorama_camera): 移除人体跟踪相关代码，优化全景摄像头模块 hai 3 días
  wenhongquan 07223c3c02 fix(config): 修改检测和系统配置参数 hai 4 días
  wenhongquan e81289f47a feat(安全检测): 增强安全检测模块的日志和状态监控 hai 4 días
  wenhongquan 2a19b050da feat(coordinator): 添加联动控制器和事件驱动协调器功能 hai 4 días
  wenhongquan d7bcb6dbd7 fix hai 1 semana
  wenhongquan be6866bc47 first commit hai 1 semana