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  wenhongquan c63946effe refactor(system): 提取CameraGroup类封装摄像头组逻辑及优化主程序 3 mesi fa
  wenhongquan 97ab7fd5ea refactor(coordinator): 优化联动控制器架构及目标选择策略 3 mesi fa
  wenhongquan 2a19b050da feat(coordinator): 添加联动控制器和事件驱动协调器功能 3 mesi fa