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  wenhongquan fbb21aea1b chore: 清理项目中冗余的二进制文件、临时脚本与废弃代码 2 月之前
  wenhongquan ad978022ef `` 2 月之前
  wenhongquan fbbc998c35 chore: add 180-360 degree calibration scan data and update calibration scanner 2 月之前
  wenhongquan 97ab7fd5ea refactor(coordinator): 优化联动控制器架构及目标选择策略 4 月之前
  wenhongquan 2a19b050da feat(coordinator): 添加联动控制器和事件驱动协调器功能 4 月之前