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Struktur: c63946effe
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  wenhongquan c63946effe refactor(system): 提取CameraGroup类封装摄像头组逻辑及优化主程序 vor 1 Tag
  wenhongquan b37fcadb2e refactor(coordinator): 重构联动控制器以优化异步检测与PTZ控制 vor 2 Tagen