 wenhongquan
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c03978598c
refactor(coordinator): 完整移除旧版联动控制器及相关类实现
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vor 3 Tagen |
 wenhongquan
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9458b0bc93
refactor(paired_image_saver): 优化全景图保存逻辑，提升代码清晰度
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vor 3 Tagen |
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wenhongquan
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2676c974bf
refactor(coordinator): 重构联动控制器，拆分异步检测与PTZ控制线程
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vor 3 Tagen |
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ea798a2ab2
refactor(coordinator): 重构联动控制器及异步处理逻辑
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vor 3 Tagen |
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5ce17b6eb2
refactor(coordinator): 重构并优化联动控制器代码结构
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vor 3 Tagen |
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50cbf1406b
refactor(panorama): 移除人体跟踪器相关代码，优化模块结构
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vor 3 Tagen |
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180d394880
refactor(calibration): 重构相机校准模块提升代码结构和可维护性
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vor 3 Tagen |
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97c4f2c0fa
refactor(panorama_camera): 移除人体跟踪相关代码，优化全景摄像头模块
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vor 3 Tagen |
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e90238a55e
fix(ptz): 调整PTZ配置参数优化人体检测和视野范围
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172c8cd078
chore(coordinator): 调整联动控制器代码格式和结构
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97ab7fd5ea
refactor(coordinator): 优化联动控制器架构及目标选择策略
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f21fb5c7c4
fix(config): 修正PTZ控制的安装方向配置
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vor 3 Tagen |
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b7be51ee04
refactor(calibration): 重构相机校准模块，加载PTZ配置，改进代码结构
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vor 3 Tagen |
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cfbf40d898
refactor(main): 优化自动校准逻辑，调整自动校准强制参数
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vor 3 Tagen |
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4dd88d6224
refactor(calibration): 重构相机校准模块代码结构和逻辑
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vor 3 Tagen |
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60a1ebbb1b
refactor(calibration): 优化相机校准模块结构和注释
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354ea4daba
fix(config): 修改检测图片默认保存配置
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vor 3 Tagen |
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07223c3c02
fix(config): 修改检测和系统配置参数
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vor 3 Tagen |
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193ae58f6b
feat(panorama_camera): 重构全景摄像头及检测器代码并新增检测图片保存功能
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vor 3 Tagen |
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wenhongquan
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343ec66ec4
refactor(检测器): 重构物体检测逻辑并添加日志记录
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vor 3 Tagen |
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wenhongquan
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95d90e724c
feat(校准): 增加校准功能开关配置
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vor 3 Tagen |
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wenhongquan
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e81289f47a
feat(安全检测): 增强安全检测模块的日志和状态监控
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vor 3 Tagen |
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wenhongquan
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00501a6b2e
feat(coordinator): 增强PTZ控制逻辑并添加详细日志
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vor 3 Tagen |
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20287761c8
feat(coordinator): 实现异步联动控制器并改进视频流管理
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vor 3 Tagen |
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wenhongquan
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7fc9a211bf
refactor(video_lock): 重构视频锁机制为线程安全的读取函数
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vor 4 Tagen |
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wenhongquan
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52aec3ec55
fix(双摄像头系统): 增加视频流稳定等待逻辑确保校准可靠性
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vor 4 Tagen |
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wenhongquan
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e6a5b370c5
feat: 增加PTZ方向翻转功能并优化全景扫描范围
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vor 4 Tagen |
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wenhongquan
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6e23739919
fix(dual_camera): 修复FFmpeg多线程崩溃问题并添加校准支持
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vor 4 Tagen |
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wenhongquan
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39eb58c74c
fix(rtsp): 修复FFmpeg多线程解码崩溃问题并增强RTSP流稳定性
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vor 4 Tagen |
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wenhongquan
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5eb3bec480
feat(calibration): 优化重叠区域发现算法并增加RANSAC异常值过滤
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vor 4 Tagen |
