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  wenhongquan c03978598c refactor(coordinator): 完整移除旧版联动控制器及相关类实现 vor 1 Monat
  wenhongquan 9458b0bc93 refactor(paired_image_saver): 优化全景图保存逻辑，提升代码清晰度 vor 1 Monat
  wenhongquan 2676c974bf refactor(coordinator): 重构联动控制器，拆分异步检测与PTZ控制线程 vor 1 Monat
  wenhongquan ea798a2ab2 refactor(coordinator): 重构联动控制器及异步处理逻辑 vor 1 Monat
  wenhongquan 5ce17b6eb2 refactor(coordinator): 重构并优化联动控制器代码结构 vor 1 Monat