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  wenhongquan 45a43a3950 refactor: 重构检测后端，解耦推理与业务逻辑 vor 3 Monaten
  wenhongquan 398078d787 refactor(tracker): handle import fallbacks, respect model_type, expand tests vor 3 Monaten
  wenhongquan ab19e8d1d8 feat: add UltralyticsTracker with YOLO/RKNN support vor 3 Monaten