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fix(config): 修正PTZ控制的安装方向配置

- 将球机安装方向默认配置由'wall'修改为'ceiling'
- 保持其他PTZ参数和注释内容不变
- 确保吸顶安装情况下俯仰方向的计算符合预期
wenhongquan 3 dienas atpakaļ
vecāks
revīzija
f21fb5c7c4
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      dual_camera_system/config/ptz.py

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dual_camera_system/config/ptz.py

@@ -18,11 +18,11 @@ PTZ_CONFIG = {
     # 球机安装方向配置
     # mount_type: 'ceiling' - 吸顶/吊装(镜头朝上), 'wall' - 壁装/立杆(镜头朝下)
     # 吸顶安装时,俯仰角(tilt)方向与壁装相反,需要反转tilt计算
-    'mount_type': 'wall',            # 'ceiling' 或 'wall'
+    'mount_type': 'ceiling',            # 'ceiling' 或 'wall'
     
     # 方向修正(根据mount_type自动设置,也可手动覆盖)
     # pan_flip: 如果球机与全景朝向相反(球机看后面),设为True
     # tilt_flip: 如果俯仰方向相反,设为True(吸顶安装通常需要True)
-    'pan_flip': False,
+    'pan_flip': True,
     'tilt_flip': False,              # 由 mount_type='ceiling' 时自动生效
 }