refactor(main): 优化自动校准逻辑，调整自动校准强制参数

- 修正_auto_calibrate方法中auto_calibrate调用，默认不强制重新校准
- 移除initialize中无用的强制参数传递，保持与自动校准配置一致
- 优化校准失败日志提示，明确问题检查和解决建议
- 保持整体代码结构和注释风格一致，增强可读性和一致性

dual_camera_system/main.py

@@ -292,8 +292,8 @@ class DualCameraSystem:
         # 创建校准管理器
         self.calibration_manager = CalibrationManager(self.calibrator)
         
-        # 执行视觉校准
-        result = self.calibration_manager.auto_calibrate(force=True)
+        # 执行视觉校准（根据配置决定是否强制重新校准）
+        result = self.calibration_manager.auto_calibrate(force=False)
         
         if not result.success:
             logger.error("=" * 50)