feat(coordinator): 优先使用RTSP启动视频流，失败时回退到SDK方式

当RTSP视频流启动失败时，尝试使用SDK回调方式作为备选方案，提高系统可靠性

dual_camera_system/coordinator.py

@@ -161,13 +161,15 @@ class Coordinator:
         else:
             print("PTZ 球机功能已禁用")
         
-        # 启动视频流
-        if not self.panorama.start_stream():
-            print("启动视频流失败")
-            self.panorama.disconnect()
-            if self.enable_ptz_camera:
-                self.ptz.disconnect()
-            return False
+        # 启动视频流（优先RTSP，SDK回调不可用时回退）
+        if not self.panorama.start_stream_rtsp():
+            print("RTSP视频流启动失败，尝试SDK方式...")
+            if not self.panorama.start_stream():
+                print("启动视频流失败")
+                self.panorama.disconnect()
+                if self.enable_ptz_camera:
+                    self.ptz.disconnect()
+                return False
         
         # 启动联动线程
         self.running = True