fix(双摄像头系统): 增加视频流稳定等待逻辑确保校准可靠性

添加视频流稳定等待逻辑，确保全景和球机帧数据可用后再进行校准
当视频流未就绪时提供明确的警告信息，避免校准失败

dual_camera_system/main.py

@@ -220,8 +220,37 @@ class DualCameraSystem:
         # 启动球机视频流（校准需要球机画面做特征匹配）
         if not self.ptz_camera.start_stream_rtsp():
             logger.warning("球机RTSP视频流启动失败，校准将无法进行特征匹配")
-            if not self.ptz_camera.start_stream():
-                logger.error("无法启动球机视频流，校准将仅依赖运动检测")
+        
+        # 等待视频流稳定，确保帧数据可用
+        logger.info("等待视频流稳定...")
+        max_wait = 15
+        for i in range(max_wait):
+            pan_frame = self.panorama_camera.get_frame()
+            ptz_frame = self.ptz_camera.get_frame() if self.ptz_camera else None
+            
+            if pan_frame is not None:
+                logger.info(f"全景帧就绪 ({pan_frame.shape}), 等待中...")
+                break
+            time.sleep(1)
+            if (i + 1) % 3 == 0:
+                logger.info(f"等待全景帧... ({i + 1}/{max_wait}秒)")
+        
+        # 再等几秒让流完全稳定
+        ptz_ready = False
+        for i in range(10):
+            ptz_frame = self.ptz_camera.get_frame() if self.ptz_camera else None
+            if ptz_frame is not None:
+                ptz_ready = True
+                logger.info(f"球机帧就绪 ({ptz_frame.shape})")
+                break
+            time.sleep(1)
+        
+        if not ptz_ready:
+            logger.warning("球机帧未就绪，校准可能仅依赖运动检测")
+        
+        final_frame = self.panorama_camera.get_frame()
+        if final_frame is None:
+            logger.error("5秒后仍无法获取全景帧，校准可能失败")
         
         # 创建校准器 - 支持视野重叠发现
         self.calibrator = CameraCalibrator(