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@@ -1,5 +1,9 @@
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跟踪与轮询抓拍配置
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+
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+说明：
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+- Darwin/macOS 下的 model_path 指向 /Users/wenhongquan/Desktop/阿里云同步/项目/dnn/sb/model，
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+ 因为该目录是用户指定的模型目录，其中包含 yolo11.rknn 等模型文件。
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import platform
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@@ -47,6 +51,7 @@ _MODEL_PATH, _FALLBACK_MODEL_PATH = _default_model_paths()
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TRACKING_CONFIG = {
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# 模型配置
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'model_path': _MODEL_PATH,
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+ # yolo11n.pt 若本地不存在，Ultralytics 会自动下载
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'fallback_model_path': _FALLBACK_MODEL_PATH,
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'model_type': 'auto', # 'auto' | 'yolo' | 'rknn' | 'onnx'
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'use_gpu': True,
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@@ -64,6 +69,7 @@ TRACKING_CONFIG = {
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# 使用 PTZ_CONFIG['capture']['stabilize_time'] 作为稳定等待时间，
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# command_cooldown 在 PTZ_CONFIG 中无对应键，保留字面默认值。
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'ptz_stabilize_time': PTZ_CONFIG['capture']['stabilize_time'],
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+ # 跟踪模块专用的 PTZ 命令最小间隔，与 coordinator 中的冷却相互独立
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'ptz_command_cooldown': 0.2, # PTZ_CONFIG 中无此键，使用默认值
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'capture_dir': '/home/admin/dsh/tracking_captures',
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'save_panorama_pair': True,
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